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開発者向け情報

人工衛星搭載 Linux カーネル 2.6.18-8

2009年に打ち上げた人工衛星に搭載したカーネル linux-2.6.18.8-emax.tar.bz2 (260MB) です。

Debian Etch系ルートファイルシステム etchdev-rel080301.tar.bz2などに組み込んで使用します。

Debian Etch 系 セルフ開発用 ルートファイル・システム

Debian/GNU Linux (4.0 Etch) 系のセルフ開発用ルートファイルシステム etchdev-rel080301.tar.bz2 です。MIPS Little Endian アーキテクチャですので、APTを使用してアプリケーションのメンテナンスが可能になっています。

カーネル 2.6.11

2005年5月25日にインターフェース誌7月号の記事用ダウンロードとして、E!Kit-1100用のカーネル2.6.11を公開しました。カーネル2.4.26と同様、コンソール用の内蔵シリアル・ポートが2.4.21までのTTYS3からTTYS2に変更になっています。

Refhat 系ルートファイルシステム rootfs-aml3.tar.bz2へのカーネル2.6.11の組み込み方法を別ページに示します。

E!Kit-1100用カーネルソースツリー linux-2.6.11-ek1.tar.bz2 35.5MB （弊社ホームページのインターフェース誌7月号用のダウンロードコーナにあるものと同じです。 ）

2.4系カーネル 2.4.26-ek2

2006年5月1日にE!Kit-1100用のUSB targetデバイス用シリアルドライバを開発、テストしたのでカーネルとともに公開しました。他の機能は従来「2.4.26-ek1」と同じです。
2.4.21以前のカーネルを使用していたシステムでは、/etc/inittabの記述をTTYS3からTTYS2に修正する必要があります。

E!Kit-1100用カーネルソースツリー linux-2.4.26-ek2.tar.bz2 31.7MB (最新2.4系カーネル 2006年4月公開)
起動用Sレコードファイル 2.4.26-ek2.srec
ローダブルモジュール（/lib/modulesに展開して下さい） lib-modules-2.4.26-ek2.tar.bz2

E!Kit-1100用カーネルソースツリー linux-2.4.26-ek1.tar.bz2 31.7MB （従来版の2.4系カーネル 2005年3月公開）

USB target用シリアルドライバの使い方

1. 以下の手順で、起動したE!Kit-1100コンパイル済カーネル2.4.26-ek2をインストールします。

   カーネルSレコード起動ファイルのコピー（NFSブートの時、host側で操作）

   # cp 2.4.26-ek2.srec /tftpboot

   カーネルSレコード起動ファイルのコピー（CFブートの時、E!Kit-1100で操作）

   # cp 2.4.26-ek2.srec /

   Yamonの起動するカーネル・ファイル名の変更

   YAMON> setenv bootfile 2.4.26-ek2.srec

   2.4.26-ek2ローダブル・モジュールの展開（E!Kit-1100で操作）

   # cd /lib/modules
   # tar xjf /tmp/lib-modules-2.4.26-ek2.tar.bz2

2. 更新済の2.4.26-ek2カーネルで、E!Kit-1100を起動し、デバイスノードを作成します。（この作業は1回だけ必要です）

   # mknod /dev/ttyUSBdev0 c 189 0
   # mknod /dev/ttyUSBdev1 c 189 1

3. E!Kit-1100で、USB Target シリアル・デバイスドライバをロードします。
   （この作業は使用する時に毎回必用ですので、常時使用するのであれば、modules.conf等に記述して常時ドライバがロードされるようにします）

   # modprobe au1000_usbtty
   
   （ロードが成功した場合、コンソールやdmesgに次のようなメッセージが出力されます）
   kernel: au1000_usbtty.c: usbdev serial attached to ttyUSBdev0 (or devfs usb/ttsdev/0)
   kernel: au1000_usbtty.c: usbdev serial attached to ttyUSBdev1 (or devfs usb/ttsdev/1)

4. Host側マシンで、USB Host シリアル・デバイスドライバをロードします。
   （この作業は使用する時に毎回必用ですので、常時使用するのであれば、modules.conf等に記述して常時ドライバがロードされるようにします）

   # insmod usbserial vendor=0x1384 product=0x1100

5. 市販されている（あるいはカードリーダ等用の）USBミニB-USBタイプAケーブルを使用して、E!Kit-1100側にmini Bを、接続先のUSB Host側マシンに、USBタイプAケーブルを接続します。

   （接続が成功した場合、双方のコンソールやdmesgにメッセージが出力されます）

6. root権限で、単純な接続テストを行います。

   target# echo hello > /dev/ttyUSBdev0
   
   host# cat /dev/ttyUSB0
   
   （hello が表示されます）

7. target（E!Kit-1100）で、gettyを起動して、host側からminicomを使用してログインしてみます。

   target# /sbin/agetty -L 115200 ttyUSBdev0 vt102 &
   
   host# minicom （接続先は/dev/ttyUSB0, 速度は115200, ハードウェアフロー制御有りの設定）

8. 1本のUSBケーブルで、全二重のシリアル回線が2本接続されるので、USBttyでログイン中でも、別のポートが利用できます。

   host# echo hello2 > /dev/ttyUSB1
   
   target# cat /dev/ttyUSBdev1
   
   （hello2 が表示されます）

9. 利用上の制限があります：電源ON、リセット時には必ずUSBミニB-USBタイプAケーブルを一旦切断してください。接続したままだと、E!Kit-1100が起動しません。

参考情報： ftp://ftp.linux-mips.org/pub/linux/mips/people/ppopov/2.4/au1x00_usbdev.txt

最新ルートファイルシステム(Largeシステム）

最新カーネルの公開に合わせて、Largeシステム用のルートファイルシステムを公開します。修正点は以下の通りです。

• 従来の問題点であったshutdown、無線LAN設定、apache起動を最初から設定済
• 最新カーネル2.4.26-ek1の採用と、それに合わせてCOMポートの設定の変更（カーネルソースも含みます）
• 他の部分は従来と変わりません。従来からのルートファイルシステムは、MIPSで公開したものを元にしています。

rootfs-aml3.tar.bz2 126.8MB

最新ルートファイルシステム(Tinyシステム）

最新カーネルの公開に合わせて、Tinyシステム用のルートファイルシステムを公開します。修正点は以下の通りです。

• 従来の問題点であった無線LAN設定の問題点を修復済
• 最新カーネル2.4.26-ek1の採用と、それに合わせてCOMポートの設定の変更

rootfs-aml3-tiny.tar.bz2 11.9MB

最新版開発マニュアル（開発の手引き）

2005年3月4日に、開発マニュアルを最新カーネルに合わせるとともに、全面的に見直して更新しました。ご購入頂いた方は、以下からダウンロードして下さい。（3月7日、誤記を訂正してブートROMの更新手順を追加しました）

usersguide-050307.pdf 723KB

初期の開発用CDの内容訂正

初期の開発用CDのルート・ファイルシステム内容に、開発マニュアルの説明と一致しない部分がありました。以下を参照して、読み替えて下さい。

• Largeルート・ファイル・システム→　/tar/rootfs-aml2.tgz

• Tinyルート・ファイル・システム→ /tar/cf-p4b1.tgz　または、/tar/small/cf-p4b1.tgz

サンプルドライバ・ソースの一般公開(usba-0.02)

E!Kit-1100のミニUSBポートをHost用/Target用に切り替えるドライバをサンプルとして、Makefile（クロス開発、セルフ開発用）ともに公開しました。
利用方法は開発マニュアルを参照して下さい。

無線LANカード使用時の設定方法(古いルートファイルシステム用、aml3以降では設定済みです)

弊社で実験に使用した、無線LANカード使用時の設定方法をまとめましたので、ご参照下さい。

ソフトウェア情報

busybox

開発環境CDに添付のbusybox-1.00-pre3は、セルフコンパイルでは問題がありませんが、クロスコンパイルするとエラーが出る場合があります。（gccクロスコンパイラ固有の問題です。参考情報はこちら。）

クロスコンパイル用に、オリジナルのbusybox-1.00-pre3に対応Patchを当てたバージョンを用意しましたので、必要な方は以下からダウンロードして下さい。

busybox-1.00-pre3+patch.tar.gz

TinyシステムでのNFSマウント

64MBのCFに入るTinyシステムでは、あらかじめインストールしてあるportmapperを起動することで、NFSサーバにマウントできます。以下に手順を示します。

# /etc/init.d/portmap start
# mount mount-host:/mount-dir /mnt/nfs

Tinyシステムでネットワーク無しでの利用

Tinyシステムでネットワークを使わない場合や、LANケーブルが接続して無い場合、ネットワーク設定が間違っている場合に、ブートの途中で停止してしまう場合があります。このようなときには、ブート時に実行するスクリプトのネットワーク関連の行をコメントアウトして、ネットワークを使わない設定にする事で回避できます。

設定はブートスクリプトの、/etc/init.d/rcSファイルの中のnetwork start設定コマンド以降を以下のように、viエディタ等を使用してコメントアウトして下さい。

(途中まで省略）
#/etc/init.d/network start　←この行以降をすべて#でコメントアウトして下さい
#route del default
(以下省略）

ディスクレスのLargeシステムでのshutdown（以前のバージョン：rootfs-aml2でのみ必要です）

NFSクライアントのLargeシステム環境（ディスクレス・クライアント）において、shutdownプログラムやhalt / poweroffプログラムで正しくshutdown 操作ができないという問題があります。原因は、シャットダウン動作に入るとネットワークを切断するため、NFSでマウントしているファイルが見えなくなるのと、busyboxのhaltプログラムが正しく動作しないからです。以下に解決方法を紹介します。

まず以下の手順で、/etc/init.d/networkにパッチを当てて修正します。
# cd /etc/init.d; patch < network.patch
次にシンボリックリンクになっている/sbin/haltを削除して、正しく動作するhaltをコピーします。
# cd /sbin; rm -f halt; cp -p /tmp/downloaded/halt .
以上の手続きで、NFSのLargeシステム環境でも正しくshutdownできるはずです。

※Tinyシステムではshutdownコマンドは動作しないため、代わりにhalt, reboot, poweroffコマンドを使用して下さい。

ディスクレスのLargeシステムを特定のネットワークで運用

添付のサポートガイドには、Largeシステムをディスクレスでマウントして使用する場合には、192.168.1.0の専用のネットワークでの方法しか記述してありません。特定のネットワークで運用する方法の例を以下に示します。

1. NFSサーバ側のエクスポートするルートファイルシステムの/etc(実際には/home/rootfs/rootfs/etc等)以下のネットワーク設定ファイルを、新たに運用しようとする環境に合わせて書き換えます。ネットワークの変更に伴って、一般的に書き換えを行なうファイルは以下の通りです。
   /etc/resolv.conf
   /etc/sysconfig/network
   /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
2. ifcfg-eth0の設定では、スタティックにIPアドレスを割り当てる方法のほか、DHCPサーバにMACアドレスを登録してあればDHCPによる割り当ても可能です。以下にdhcpを使用する場合の/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0の設定例を示します。
   DEVICE=eth0
   BOOTPROTO=dhcp
   ONBOOT=yes
3. YAMONの設定を以下の様にした後で、起動します。
   　setenv bootfile ekit1100.srec
   　setenv bootprot tftp
   　setenv bootserver 192.168.51.86　←新しいブート用tftpサーバ
   　setenv gateway 192.168.51.86　←新しいゲートウェイ
   　setenv ipaddr 192.168.51.220　←新しい割り当て用IPアドレス
   　setenv start "load; go . nfsroot=192.168.51.86:/home/rootfs/rootfs"　←新しいNFSサーバのアドレスとディレクトリを指定する
   　setenv subnetmask 255.255.255.0　←新しいネットワークのサブネットマスク

※この方法でｄｈｃｐを使用する場合には、DHCPサーバにMACアドレスとIPアドレスの対応を設定しておく必要があります。。

ソフトウェア動作確認情報

ドライバ：USBターゲット・ドライバ

Embedded Unix誌vol.6の記事で取り上げた、カーネル添付のAu1100をUSBターゲットとして動作させるau1000_usbttyを、修正してテストしまたので公開しました。

Tinyシステム

Tinyルート・ファイルシステムを、ext2でフォーマットした64MB以上のCFに転送する事で、ネットワーク・サーバとして動作するのに必要な、最低限度のシステムが立ち上がります。以下にTinyシステムでサポートしている主なコマンド、サーバを載せます。

• apache-1.3.27
• proftpd-1.2.8
• openssl-0.9.7b
• openssh-3.7.1p2
• telnetd(busybox-1.00-pre3)
• w3cam-0.7.2
• telnet, ssh, ftp, tftp ntp, udhcpc(dhcp), vi(redhat7.1), bash(redhat7.1), busybox-1.00-pre3

ハードウェア動作確認情報

* CFに置いたカーネルからのブートには、新しいブートROMが必要です。

※ほかにもPC Linuxでサポートしている多くのUSB / CFデバイスが動作すると思われます。確認しだい、増やしていきます。

CFメモリカード動作情報

問題が確認されているもの

• ハギワラシスコム Vシリーズ（東芝チップ使用品）
  症状： ext2 / ext3でフォーマットできません。VFATならば利用できます。
• IOデータ PCCFシリーズ（旧型：SunDiskチップ使用品）
  症状： ext2 / ext3でフォーマット後、ファイルの読み書きができません。VFATならば利用できます。
• magicstor製CFマイクロドライブ
  ファイルシステムとして使用する場合には動作が不安定なため、実用に耐えません。

※問題があるCFメモリカードでは、fdisk, mke2fsは正常にマウントできるように見える場合もありますが、以下のような症状で判別する事ができます。

- mke2fsでフォーマット後、ルート・ディレクトリにlost+foundディレクトリが見当たらない
- マウント後ファイルの読み書きを繰り返すと、エラーになったりファイルが見えなくなったりする。
- 「fdisk」を再度実行してパーティション情報を表示させると、SystemがFAT16になっている。

拡張ボード情報

E!Kit-1100用拡張ユニバーサルボード

• 拡張ユニバーサルボードを使用したGPIO工作のサンプルを紹介します。テスト用のドライバも公開しています。
• FPGA(Spartan-3 Starter Kit)と拡張ボードを組み合わせた組込みLinuxでのNTSC出力実験事例